Necesito orientación con un accidente de tránsito por lesiones culposas leves

Una moto embistió mi auto en un cruce de un semáforo, yo creo que pasé en verde; pero las pericias y los policías indicaron que no, que había pasado en rojo, las luces de los semáforos de adelante estaban en verde, yo estaba detenida y cuando las vi verde avancé muy despacio porque además no tenía nafta. Me detuve a auxiliarlo, el chico tuvo una raspadura en la rodilla y en la mano, lo llevó la ambulancia, salió a las 2 horas del hospital. Yo estuve demorado en la comisaría toda la noche hasta el dia siguiente, me entregaron el auto a los 2 días y me dieron en la policía una hoja de libertad que dice que no me puedo ausentar del domicilio. Yo no vivo en Argentina, soy argentino pero nacionalizado y necesito irme porque trabajo en otro país. El juzgado 35 derivó la causa a la fiscalía 9 pero hasta el momento no me han llamado a declarar y no sé cuánto más debo esperar o en lo penal si la causa se archiva o cómo es? Puedo dejarle un poder a alguien? No había tomado alcohol ni drogas, me vio el médico en la policía. Los papeles en regla todos argentinos, registro, cédula verde, seguro al dia etc. La compañía aseguradora dice que yo no tuve la culpa y que no le paga. La moto no ha puesto la denuncia tampoco, no ha registrado el accidente en mi compañía, esto pasó hace un mes y medio, me da miedo que esté planeando algo y los días pasan. ¿Es posible que se archive la causa? Me llamarán a declarar del juzgado? Podría viajar sin problema? Creo que no volveré sino en un año, en el domicilio queda gente que puede recibir cualquier cosa que envíen. En el expediente creo que dice que pasé en rojo, aunque yo estoy casi seguro que estaba verde, no hay manera de arreglar con la persona para que no ponga la denuncia penal o no avance? Puedo ir preso por ese tipo de lesión? Fue literalmente una raspadura. Desde ya muchas gracias