Cómo proteger a niños de 11 y 14 años de un progenitor violento

Buen día, acudo a usted en busca de una orientación. El progenitor a mi hijo más chico con 15 días de vida le dió nalgadas para que deje de llorar porque no lo dejaba dormir, a mi nena a los 2 años le dejó hematomas en las nalgas por tocar el cable de la televisión. Hace años que me separé por violencia y siempre me amenazó con llevarse los chicos para que no los vuelva a ver
Estoy divorciada. Desde el 2013, cada tanto aparece manifestando que quiere llevarlos " un fin de semana". Pedir la perimetral de nuevo sería la solución? Nunca preguntó por ellos y menos enviar dinero. Ahora viene con que la jueza me va a obligar a que él los vea.
Estoy cansada de este hostigamiento psicológico, mis hijos tienen derechos a estar en un ambiente tranquilo. Qué se puede hacer en éste caso? Él había dicho que iba a esperar que sean grandes para contar su versión de los hechos. Obviamente ellos no se acuerdan. Y al decir que no confío en el, me contesta que todo lo que digo lo tengo que probar porque si no puedo tener problemas legales... Sufrí todo tipo de violencia . Cómo puedo probar cosas que pasaron hace más de 9 años?. Qué tengo que hacer para protegerlos de pasar por todo eso ??