Quiero ser la tutora de mis hermanas menores

Hola.
Mi consulta es esta: hoy he conocido a mis medias hermanas extramatrimoniales por parte de mi papá, una tiene 11 años recién cumplidos y la otra tiene 8. Ambas están muy mal cuidadas y tengo entendido que viven con un abuelo, en un un ambiente muy dañino para su desarrollo y salud, la madre casi ni las cuida y mi padre sólo le da dinero y nada más. Viven en la pobreza.
Como recién pude conocerlas y desde hace mucho tiempo llevo contemplando la idea de hacerme cargo de ellas, quería preguntarles la mejor manera de hacerlo sin que sea traumático para ellas.
Tengo 40 años, independiente económicamente, sin hijos y sin intenciones de tener pareja. Siempre quise adoptar chicos mayorcitos y creo que el destino me dispuso estas dos niñas.
No quiero que ellas tengan un destino similar a la de mi ahijada, cuya madre la inició a la prostitución desde los 11 años y ahora ella está embarazada con 15 años. Siendo su madrina, me duele mucho lo que le pasó sin poder hacer nada al respecto y no deseo que otras niñas pasen por lo mismo.
Vivo en un barrio de clase media y tengo una escuela y un colegio cerca y pretendo tener a las niñas ya iniciando el año escolar del años que vine en la escuela de mi barrio.
Quiero darles el amor y el futuro que se merecen y por eso me he animado a que me visiten cuando quieran para irnos conociendo y así ser más fácil el tutelaje si se me da. ¿Estoy haciendo bien?
Gracias.