¿Puedo emanciparme a los 20 años sin estudio?

Hola, demande a mi padre por no cumplir con su cuota de alimentos desde que tengo 5 años (siempre le ponen clausulas y no responde, el sistema es lento), ahora ya a los 20 años estudio y no me puedo sustentar. Solo tengo la ayuda de mi madre, pero para el Estado recibo ayuda de los dos. Lo que yo quiero saber, es que si se puede denegar los derechos que tiene como padre ya que no los cumple? Me quiero emancipar de el.