Soy padre, quiero tramitar manutencion ¿Cómo hago?

Tengo 2 hijos (de parejas anteriores). Con ambas madres hay buena relación y les paso manutención, de palabra y sin inconvenientes. Mi problema radica en que por unas deudas contraídas existe riesgo de embargo de sueldo. Tengo miedo que de llevarse acabo el embargo se me complique seguir cumpliendo con mis hijos puesto que ademas pago alquiler y no es mucho mi sueldo. Mi prioridad son mis hijos. ¿Puedo efectuar tramite para que cuanto antes un juez defina la manutención de ambos chicos y me lo descuenten del sueldo directamente? Así, de embargarme el sueldo, se tenga en cuenta esto y no lo perjudique, bajando cuota del posible embargo por ejemplo...