Seguro de vida, beneficiarios herederos cuanto tiempo tienen para reclamarlo?

En agosto de 2019 fallece mi madre y me pentero q pagaba 2 seguros se vida por el banco francés cuando voy a averiguar dichos seguros no estaban a nombre de nadie por lo que son para los herederos ( mi hermana y yo), un abogado en octubre del mismo año nos inicia supuestamente los trámites con la escusa de pandemia dice q está todo parado mediados de 2022 averiguamos que nunca presentó nada, según el un empleado le mintió, el siempre dice que no tienen vencimiento. También hay un auto a heredar.