Quiero saber si le puedo hacer algún tipo de juicio a mi padre?

Me llamo Emanuel Rodriguez, tengo 26 años y estoy cansado de que mis hermanos le estén rogando un poco de ayuda a mi padre y nunca nos da una mano para nada , aun teniendo una herencia grande familiar , no nos ayuda para nada y se gasta lo que saca de la herencia con su otra familia.. por eso quiero saber si puedo iniciarle algún tipo de juicio y sacarle algo de esa herencia que más bien son Terrenos y poder levantar algo con mis hermanos , muchas gracias desde ya.