Quiero demandar a mis padres para estudiar

Hola, en enero de este año cuando cumplí 19 años yo dejé de vivir con mis padres, por motivos de violencia, maltrato, explotación laboral desde los 15, etc, el día que yo salí de mi casa me dejaron sólo irme con una mochila de ropa, sin dinero, sin teléfono para comunicarme con alguien, nada, de alguna forma estuve viviendo en donde pueda, he trabajado mucho en estos meses, como niñera, ayudante de limpieza, repositora, cajera, en lo que pueda y perdí medio año de estudios, porque hace un año yo estoy en el CBC de medicina, quiero seguir estudiando, no quería pedirle dinero a mis padres pero he trabajado por el sueldo mínimo y no me alcanza para pagar un alquiler y comer, es una cosa o la otra, por los horarios también es imposible, quisiera solicitar el apoyo de mi padre, ya que él tiene una fábrica donde trabajé desde los 15 años, al menos para pagar el alquiler y conseguir un trabajo de medio tiempo y la otra mitad para estudiar, ¿Es posible?
No quiero verlos, no quiero regresar con ellos aunque no tenga dinero para comer
Él me dijo que si me iba nunca le pida nada, pero de verdad necesito apoyo, no tengo dinero para un abogado o algo así entonces hago la consulta.. ¿Es posible pagarles con el dinero de la primera cuota que reciba? Porfavor