Qué debo hacer para pedir la tenencia de mi hijo?

Soy padre de un menor de 6 años, y quiero pedir la tenencia de mi hijo, ya que la madre se encuentra un tanto despreocupada. Este año empezó la primaria, y desde el colegio pidieron que haga un tratamiento psicológico, ya que tenía mal comportamiento. La obra social del menor está a mi cargo, así que lo busque opciones cercanas a la casa de su madre, pero ella indica siempre que "no tiene tiempo para esas cosas". Tuve que buscar opciones convenientes, para poder llevarlo los días que viene a mi casa, los fines de semana. Con las consultas médicas pasa lo mismo, cuando hay que hacerle un estudio, ella "no lo puede llevar", y pretende que lo busque en su casa, lo lleve a la consulta y lo devuelva a su casa. O tengo que buscar especialistas que atiendan fines de semana. La excusa es que no puede, o que es mi responsabilidad. Ambos trabajamos, y no podemos estar mucho tiempo con el, pero en su gran mayoría, las tareas semanales las hace conmigo, y quién se está encargando dela responsabilidad del seguimiento psicológico también soy tuyo, y ella por su parte, solo me culpa de los sucesos.

Por eso estoy interesado en la tenencia Demi hijo, porque no veo un progreso responsable por parte de la madre, para con el menor.