incumplimiento de garantía

Hola. Hace dos años reclamo la garantía de una caldera y piscina, la caldera se rompió en garantía y el mal arreglo de la empresa provocó daños en el casco. Tuvimos mediaciones en defensa al consumidor y acordamos el arreglo del casco y no cumplieron, contraté un abogado particular y tampoco responden. Me dijo el abogado que ahora debería iniciar juicio, pero me pide un monto elevado para iniciarlo y me sugiere que no me conviene hacerlo. ¿Hay manera de iniciar un juicio por daños y perjuicios sin pagar adelantado, o después debería reclamarle a la empresa este gasto que me ocasiona comenzar el juicio?
Me parece increíble que, si una persona no tiene 400.000 pesos para iniciar un juicio, una empresa pueda estafar sin importarle nada