Hola quiero saber como hacer una demanda judicial?

Hola quiero una demanda judicial para el padre de mi hijo resulta ser que él señor no se quiere hacer cargo de mi pequeño y no me pasa ni un peso para mi hijo y eh recibido varias amenazas entre ellas que me iba a quitar a mi hijo y cuando estamos juntos siempre eh sido yo con mi hijo y él nunca se ha preocupado por su hijo y no se preocupa y necesito alguien que me asesore para hacer esa demanda judicial y ademas quiero hacer la tenencia de mi hijo para hacerme cargo yo de mi pequeño