¿Corresponde accionar contra los abuelos paternos?

¿Corresponde accionar directamente contra los abuelos paternos, siendo que nunca fue reclamada directamente al padre?
Estamos hablando de un padre que está presente, lo cuida medio día, lo lleva a la escuelita de fútbol, y en cuanto a salud, está cubierto por una prepaga, lo alimenta e higieniza hasta las 20:30 horas que lo lleva con su mamá. Hace cinco meses que se quedó sin trabajo.
¿El padre, puede hacer un acuerdo judicial, comprometiéndose a abonar una cuota alimentaria?
Muchas gracias