¿Se pueden eliminar los antecedentes penales?

Hola, quería consultarles, yo he cumplido una condena de 4 años y 4 meses por tenencia de estupefacientes. Esta misma se cumplió el 4 de agosto del 2007. Mi consulta puntual es si existe manera de lograr que mis antecedentes dejen de figurar en el RNR, dado que es una complicación para muchas gestiones, inclusive laborales! Nunca más incurrí en ningún delito y desde el mes de febrero del 2006 trabajo lícitamente. ¿Podrán asesorarme y orientarme la factibilidad de que esos antecedentes dejen de aparecer? Muchas gracias. Saludos coordiales