¿Qué puedo hacer para evitar que mis hijas estén en riesgo?

Mis hijas tienen régimen de visita con el padre, pero el se desliga cuando las viene a buscar y las deja con su abuela (señora que tiene denuncias y expediente de lesiones con contra mis hijas) ahora, porque yo me puse en pareja se las queda mas del tiempo de régimen solo para perjudicarme psicologicamente, y así sucedió cada vez que me puse en pareja, y no me entrega a las nenas ni para llevarlas al medico cuando tienen turno, la justicia no me da perímetro porque es tan psicópata que hace mentir a mis hijas...y ya no se que hacer ¿Me podrían asesorar?