Puedo irme de mi casa alos 18 sin ningún problema ?

Hola tengo 18 años y quiero irme de mi casa por el ambiente tóxico puedo irme ? Pregunto porque cuando dije que quería irme mi madre me amenazó que si me iba me iba a poner en una escuela de menores, está obsesiva con que tengo que vivir con ella hasta los 22 y tengo que hacer todo lo que ella quiera y diga a su antojo, Necesito algún consejo y que me confirmen si puede ser así como me lo dice o si puedo irme trankila necesito trankilidad y paz