¿Puedo exigirle a mi padre la cuota alimentaria??

Hola buenas noches, mi papá es jubilado y trabaja en negro en una remiseria empresarial. No tengo conocimiento de cuánto dinero gana en su trabajo actual ni tampoco sobre cuánto le dan de jubilación. Hace un año que se fue de casa por una denuncia de violencia doméstica, realizada por mi mamá, y nunca nos pasó a mi hermana (10 años) y a mí (19 años y estudio en la universidad) la cuota alimentaria. Puedo exigir yo, que soy su hija, la cuota alimentaria? ¿puedo exigir la cuota alimentaria para mí hermana también? me puedo presentar en el colegio de abogados a pedir un abogado que me represente? (no cuento con los recursos económicos para pagar un abogado y mi mamá tampoco, ella trabaja en blanco pero no alcanza el dinero) Él siendo jubilado y trabajando en negro, qué pasa en un caso así? ¿Qué tipo de abogado tengo que acudir para que me represente?