Puedo demandar a mis padres por ocasionar daño psicológico

Mi padre es una persona violenta, creció siempre asi, mi madre solo lo excusa cuando tiene un arranque de irá diciendo que lo trataron mal cuando era pequeño. Mis hermanos y yo hemos crecido así. En ese ambiente tóxico a veces se porta bien con nosotros, a veces nos insulta o nos trata mal. Llegó a pegarnos cuando éramos pequeños. Nos decia cosas hirientes. Y muchas cosas más. La situación con el siempre ha sido inestable. Al ser una persona violenta y tras distintas situaciones me di cuenta que en ocasiones llegamos a actuar como el, así que decidí ir al psicólogo. Tengo problemas de ansiedad, depresión, estrés. El usa nuestros puntos débiles para herirnos. A veces nos amenaza diciendo que el del dinero es el y que no tenemos derecho de opinar. Ahora que estoy por ser mayor de edad, me siento tan incómoda con su presencia
, Y a mis hermanos les pasa igual. Es una persona destructiva, nos sentimos incómodos cuando el nos llega a abrazar, nos da asco. Mis hermanos son pequeños y quiero que crezcan en un ambiente saludable