Emancipación para una menor en caso de violencia

Este es el caso de una menor de 16 años, cumple los 17 el 22 de septiembre, vive con su madre, padrastro, un hermano sanguíneo y un medio hermano. La madre tiene actos de violencia física y psicológica. La joven se ha autoflagelado y varias veces se fue de la casa, pero siempre volvió. En el gabinete escolar dicen que es buena alumna con buen comportamiento, que la madre es necia y no se la puede hacer entrar en razón, muchas veces le dan de comer en el colegio, pues en su casa la tienen al maógen. Hace 2 días volvió a escaparse, una noche pasó en lo de un amigo y la siguiente en mi casa, que sería amiga de mi hijo. La madre ante la situación de su fuga decidió llevarle un bolso con ropa al colegio y anoche la llevamos a buscar el resto de sus cosas, pues la amenazaba con tirarle todo a la calle. Fuimos a buscar todo, cruzamos pocas palabras con su mamá, y a las 2 horas se apareció con un móvil a buscar a su hija, nosotros no nos opusimos, pero estamos muy preocupados por las consecuencias de violencia que se puedan desatar. ¿Hay alguna manera que la joven pueda presentarse ante un juez o asesor para solicitar la emancipación? Vivimos en la ciudad de La Plata