Consulta - Tenencia de una niña de 5 años

Hola buenos dias,
Mi situacion es la siguiente, Estoy separado hace mas de 4 años, tengo una hija de 5 años, cumple 6 en Marzo. Actualmente vive con la madre, la cual vive con su madre y su hermano.
Desde hace ya mas de 1 año, la madre de mi hija experimenta algunas discusiones con su hermano y con su mama, a tal punto que hace 1 mes, mi hija tuvo que experimentar una pelea entre su madre y su tio(el hermano de la madre), la madre de mi hija no tiene un trabajo fijo, podría pelear la tenencia de mi hija?
Esto me surge, con el motivo de mejorar el bienestar social y psicolgico de mi hija.