Cómo puedo regularizar la titularidad de una propiedad

Mi madre ya fallecida compró una propiedad hace mas de 25 anos a un propietario que tenia credito hipotecario na epoca, ella se hizo cargo de la deuda y esta todo pago pero mi madre fallecio y la escritura nunca se hizo, ahora la hija del vendedor me reclama la propiedad, que puedo hacer para resolver. Mi madre pago un valor para el propietario alem dela deuda en el banco y yo tengo documentos de la casa pero no escritura y la otra prueba que tengo es un poder que el propietario firmo en la epoca para escriturar en su ausencia, en el poder hecho en escribano consta que mi madre soltera le compra la propiedad y que mi progenitor teria la autorizacion para escriturar en ausencia del vendedor. Tengo todas las boletas de pago de la deuda al banco hipotecario como recibos de servicios e impuestos de mas de 25 anos.