Caso de persona mayor con demencia abandonada por la familia

Cómo se procede en los casos de abuelos enfermos que viven solos y la familia no se quiere hacer cargo. Somos vecinos quienes nos estamos ocupando pero la situación es complicada ya que por poseer una demencia señil muy avanzada pone en peligro su propia vida y tambien la de vecinos ( olvida artefactos de gas encendidos por ej). ¿Hay alguna forma en la que intervenga un juez e intime a la familia por abandono de persona o lo que corresponda? Gracias