¿Los abuelos de mi hijo pueden quitármelo o tener regímenes de visita?

Hola . Quisiera saber esto urgente tengo muchos problemas con mi suegra me hace la vida imposible tengo que aguantar que se meta en todo lo que hago y provoca disturbios entre mi marido y yo, mi hijo tiene 5 meses y no queremos que ella se acerque a nuestro hijo ni a nosotros ya que es para armar conflictos en nuestra familia , lo mas dolorozo de esto es que soy madre primeriza y la verdad no puedo disfrutar de ser madre tranquila no puedo estar tranquila nunca por que no se en que momento llegue ella y haga o diga algo para formar disturbio vivimos en casa de la abuela de mi marido con la cual tambien tenemos problemas buscamos donde irnos no es muy fácil ya que la economía no nos ayuda y tengo que aguantar estar todo el dia sola con mi hijo por que mi marido trabaja es constante la agresión verbal de ellas me tratan muy mal y si no dejo que toquen a mi hijo amenazan con quitármelo lo cual me asusta mucho no se si ella siendo abuela puede tener derecho a visitas o algo asi por el temor de su educación mas adelante pues mi marido y sus hijos no la respetan le hacen apología a las malas palabras mi hijo tiene 5 meses y ya le enseñan a decir put.. Etc y tambien chiste contra mi persona como . A la vieja esa no le des ni bola no le hagas caso . Y miles de cosas asi si ahora con 5meses le enseñan. Esto no quisiera imaginar lo que hagan con un año o 5 . Necesito alejar a mi hijo de ellos y necesito saber si ellos tienen derechos de visita